Sistem Kontrol Stand mic Pada Mimbar Masjid Berbasis Arduino Uno

Authors

  • Nanda Firdaus Prodi Pendidikan Teknik Elektronika Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang , Indonesia
  • Delsina Faiza Jurusan Teknik Elektronika Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang , Indonesia

DOI:

https://doi.org/10.31004/jptam.v6i1.2995

Keywords:

Mimbar Masjid, Stand Mic, Arduino Uno

Abstract

Perancangan sistem kontrol stand mic pada mimbar masjid berbasis Arduino uno ini menggunakan sensor ultrasonik, Arduino uno, motor stepper, motor servo. Pada alat ini ultrasonik digunakan sebagai pendetiksi jarak/tinggi pengguna dan apabila jarak yang ditentukan terditeksi motor stepper akan menggerakan stand mic naik sesuai dengan jarak yang ditentukan hingga sesuai dengan tinggi pengguna, kemdian motor servo akan aktif dan mengatur kemiringan mic supaya kemiringan mic sesuai dengan mulut pengguna. Hasil pengujian menunjukan bahwa semua sistem dapat bekerja dengan baik, seperti sensor ultrasonik dapat menditeksi jarak apabila ada objek yang yang terukur, dan motor stepper dapat berputar sesuai dengan perintah untuk menggerakan stand mic, motor servo dapat berputar mengatur kemiringan mic sehinga posisi mic pas dengan mulut pengguna.

References

. Muhamad Saleh, M. H. (2017). Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah. Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana, hlm.89, ISSN: 2086Ê9479, Vol. 8 No. 2 Mei 2017.

. Putra, dan Ridwan. 2017. “Implementasi sensor ultrasonic hc-sr04 sebagai sensor parkir mobil berbasis arduino”. Jurnal Einstein: Jurnal Hasil Penelitian Bindang Fisika e-issn : 2407 –747x, p-issn 2338 –1981. https://jurnal.unimed.ac.id/2012/index.php/einsten/article/view/12002/10435. direkam 22 april 2021

. Pambudi, G. W. (2020). Belajar Arduino from Zero to Hero. In G. W. Pambudi, Belajar Arduino from Zero to Hero (pp. 7-26). Jawa Tengah: 3 April 2020.

. Endi Cahyono dan brama maghrobi Harianto. 2017. “Rancang Bangun Mesin Meja Plasma Cutting Dengan Gerak 3 Axis X, Y, Z Menggunakan Motor Stepper Berbasis Arduino”. Doctoral dissertation, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, PP. 69, 2017.

. Abdulelektro. 2019. Perbedaan Antara Motor DC, Motor Servo, dan Motor Stepper, https://abdulelektro.blogspot.com/2019/11/perbedaan-motordc-motorservo-motorstepper.html, materi direkam 14 Juli 2021.

. Azis, P. F. (2020, 02 09). Impelementasi Robot Beroda Menggunakan Driver L298N Melalui MPU-6050 Sebagai Kendali Gestur Tangan. Jurnal Indept, 14-17.

. Candika, A. B. (2020). Rancang Bangun Prototipe Pengeringan Pada Sistem Pencuci Mobil Otomatis Berbasis Mikrokontroler (Doctoral dissertation, Politeknik Negeri Sriwijaya).

Downloads

Published

04-02-2022

How to Cite

Firdaus, N., & Faiza, D. (2022). Sistem Kontrol Stand mic Pada Mimbar Masjid Berbasis Arduino Uno. Jurnal Pendidikan Tambusai, 6(1), 1078–1090. https://doi.org/10.31004/jptam.v6i1.2995

Issue

Section

Articles of Research

Citation Check