Rancang Bangun Sistem Kontrol Penyemprotan Cairan Pestisida Otomatis Menggunakan Drone UAV Hexacopter
DOI:
https://doi.org/10.31004/jptam.v8i1.13947Keywords:
Drone, Hexacopter, Flight Controller, Motor Brushless, Propeller, Cairan PestisidaAbstract
Perkembangan teknologi di zaman revolusi industri 4.0 telah berkembang dengan pesat, yang dulunya dilakukan dengan manual hingga saat ini dapat dilakukan secara otomatis. Teknologi drone sudah menjadi teknologi yang bisa digunakan dalam bidang apapun, salah satunya pada bidang pertanian dalam melakukan penyemprotan cairan pestisida. Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan sistem penyemprotan cairan pestisida secara otomatis menggunakan drone UAV Hexacopter. Drone ini menggunakan 6 motor brushless 1400kV dan propeller 1045 sebagai unit penggerak, Drone ini menggunakan Pixhawk sebagai flight controller dan dilengkapi dengan sistem navigasi GPS untuk penerbangan secara otomatis. Pada penelitian ini dilakukan serangkaian pengujian dan analisis terhadap kemampuan gaya angkut drone dan efektivitas sistem penyemprotan. Metode pengujian meliputi simulasi beban dan pengamatan langsung terhadap proses penyemprotan di lapangan. Hasil pengujian yang dilakukan drone mampu mengangkut maksimal beban sebesar 1,5kg beban cairan dan melakukan penyemprotan selama 60 detik diudara sejauh 6 meter sepanjang jalur penyemprotan. Hasil pengujian yang diperoleh memberikan pemahaman yang mendalam terkait performa dan potensi penggunaan drone Hexacopter dalam aplikasi penyemprotan pestisida secara otomatis. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi signifikan dalam pengembangan teknologi pertanian yang lebih efisien dan berkelanjutan di masa mendatang.
References
Almetania, F., & Huda, Y. (2022). Rancangan Sistem Antenna Tracker pada Ground Station UAV Sebagai Media Pantau Pasca Bencana. Voteteknika (Vocational Teknik Elektronika Dan Informatika), 10(3), 67. https://doi.org/10.24036/voteteknika.v10i3.118803
Astuti, W., & Widyastuti, C. R. (2016). Pestisida Organik Ramah Lingkungan Pembasmi Hama Tanaman Sayur. Rekayasa, 14(2), 117.
Dewi, A. Y., Harinita, D., & Bachtiar, A. (2018). Korelasi Gaya Angkat dengan Kecepatan Putaran Rotor pada Sistem Pesawat Quadcopter. Teknik Elektro Institut Teknologi Padang.
Febri, H., Sumbung, R., Mesin, J. T., Negeri, P., & Pandang, U. (2021). DRONE UNTUK DETEKSI HAMA DAN PENYEMPROTAN PESTISIDA PADA TANAMAN PADI.
Feriadi, D. (2017). Aplikasi Sistem Pendukung Keputusan Untuk Simulasi Diagnosa Hama dan Penyakit Pada Tanaman Cabai. 106–113.
Hidayat, R., Muhaimin, & Aidi, F. (2019). Rancang Bangun Prototype Drone Penyemprot Pestisida Untuk Pertanian Padi Secara Otomatis. Jurnal Tektro, 3(2), 86–94. http://e-jurnal.pnl.ac.id/index.php/TEKTRO/article/view/1550
Kusumaningrum, S. I. (2019). Pemanfaatan Sektor Pertanian Sebagai Penunjang Pertumbuhan Perekonomian Indonesia. Jurnal Transaksi, 11(1), 80–89. http://ejournal.atmajaya.ac.id/index.php/transaksi/article/view/477
Maulana Ichsan, I., & Rizianiza, I. (2021). Perbandingan Uji Kestabilan Attitude Hexacopter Pada Metode Root Locus dan Routh Hurwitz. Jurnal METTEK, 7(2), 57. https://doi.org/10.24843/mettek.2021.v07.i02.p01
Perdana, A. R., & Rizianiza, I. (2021). Perancangan Sistem Pengendalian Menggunakan Kontroler PID pada Gerakan Pitch dan Roll untuk Stabilitas Attitude Hexacopter. Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro Dan Ilmu Komputer, 11(2), 386–398. https://doi.org/10.24176/simet.v11i2.5172
Scott, J. E., & Scott, C. H. (2017). Drone delivery models for healthcare. Proceedings of the Annual Hawaii International Conference on System Sciences, 2017-Janua, 3297–3304. https://doi.org/10.24251/hicss.2017.399
Septian, A. D., & Huda, Y. (2022). Perancangan Sistem Tiltrotor pada UAV Sebagai Media Pantau Pasca Bencana Flowchart merupakan diagram alir dari proses kerja sebuah alat , proses ini memberikan gambaran dari tahapan yang akan dilalui mulai dari menghidupkan alat hingga alat dimatikan kemb. 10(3).
Wardani, M., Studi, P., Elektro, T., Industri, F. T., Dahlan, U. A., & Umbulharjo, S. H. (2017). Rancang Bangun Penyemprot Pestisida Untuk. Jurnal Ilmu Teknik Elektro Komputer Dan Informatika (JITEKI), 3(2), 123–140. https://core.ac.uk/download/pdf/295348204.pdf
Widiasari, C., & Este Dulan Agustinus S., R. (2020). Rancang Bangun Drone Quadcopter Tanpa Awak Penyiram Pupuk Tanaman. Jurnal ELEMENTER, 6(2), 81–90.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
Citation Check
License
Copyright (c) 2024 Jamil Febrian, Yasdinul Huda
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work’s authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal’s published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
