Sistem Kontrol Stand mic Pada Mimbar Masjid Berbasis Arduino Uno
DOI:
https://doi.org/10.31004/jptam.v6i1.2995Keywords:
Mimbar Masjid, Stand Mic, Arduino UnoAbstract
Perancangan sistem kontrol stand mic pada mimbar masjid berbasis Arduino uno ini menggunakan sensor ultrasonik, Arduino uno, motor stepper, motor servo. Pada alat ini ultrasonik digunakan sebagai pendetiksi jarak/tinggi pengguna dan apabila jarak yang ditentukan terditeksi motor stepper akan menggerakan stand mic naik sesuai dengan jarak yang ditentukan hingga sesuai dengan tinggi pengguna, kemdian motor servo akan aktif dan mengatur kemiringan mic supaya kemiringan mic sesuai dengan mulut pengguna. Hasil pengujian menunjukan bahwa semua sistem dapat bekerja dengan baik, seperti sensor ultrasonik dapat menditeksi jarak apabila ada objek yang yang terukur, dan motor stepper dapat berputar sesuai dengan perintah untuk menggerakan stand mic, motor servo dapat berputar mengatur kemiringan mic sehinga posisi mic pas dengan mulut pengguna.
References
. Muhamad Saleh, M. H. (2017). Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah. Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana, hlm.89, ISSN: 2086Ê9479, Vol. 8 No. 2 Mei 2017.
. Putra, dan Ridwan. 2017. “Implementasi sensor ultrasonic hc-sr04 sebagai sensor parkir mobil berbasis arduino”. Jurnal Einstein: Jurnal Hasil Penelitian Bindang Fisika e-issn : 2407 –747x, p-issn 2338 –1981. https://jurnal.unimed.ac.id/2012/index.php/einsten/article/view/12002/10435. direkam 22 april 2021
. Pambudi, G. W. (2020). Belajar Arduino from Zero to Hero. In G. W. Pambudi, Belajar Arduino from Zero to Hero (pp. 7-26). Jawa Tengah: 3 April 2020.
. Endi Cahyono dan brama maghrobi Harianto. 2017. “Rancang Bangun Mesin Meja Plasma Cutting Dengan Gerak 3 Axis X, Y, Z Menggunakan Motor Stepper Berbasis Arduino”. Doctoral dissertation, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, PP. 69, 2017.
. Abdulelektro. 2019. Perbedaan Antara Motor DC, Motor Servo, dan Motor Stepper, https://abdulelektro.blogspot.com/2019/11/perbedaan-motordc-motorservo-motorstepper.html, materi direkam 14 Juli 2021.
. Azis, P. F. (2020, 02 09). Impelementasi Robot Beroda Menggunakan Driver L298N Melalui MPU-6050 Sebagai Kendali Gestur Tangan. Jurnal Indept, 14-17.
. Candika, A. B. (2020). Rancang Bangun Prototipe Pengeringan Pada Sistem Pencuci Mobil Otomatis Berbasis Mikrokontroler (Doctoral dissertation, Politeknik Negeri Sriwijaya).
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
Citation Check
License
Copyright (c) 2022 Nanda Firdaus, Delsina Faiza
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work’s authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal’s published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).